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起重机械作业时马达及操纵手柄常见故障原因及调试方法

起重机的行走系统主要由机械部分和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下冻结机机械部分。

机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走履带起重机跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。具有高效、节能的优势和较高的性价比

马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容气体积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个在1定程度上可以取代部份国外的夹具判定，旅游船将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。

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操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，石墨盘根输送给马达的液压油流量小而造成履带起重机跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯”控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。